橡胶护舷是船只舷侧和码头之间用于缓冲碰撞力的一种保护装置。它主要由钢骨架和橡胶衬垫组成，其设计原理是通过橡胶的吸能和弹性来吸收和分散碰撞力，保护船体和码头的完整性，减小碰撞对船只和码头设施的损坏。橡胶护舷的设计原理涉及以下几个方面：

1. 吸能和弹性：橡胶作为一种高弹性材料，具有优异的吸能能力和弹性恢复能力。在碰撞过程中，橡胶护舷能够迅速吸收和消耗碰撞能量，从而降低碰撞造成的冲击力。同时，橡胶的弹性恢复作用可以将吸收的能量迅速释放出来，减少对船只和码头的持续压力，保护舷侧和码头设施的完整性。

2. 结构设计：橡胶护舷的结构设计是实现吸能和弹性的关键。它通常由金属骨架和橡胶衬垫组成。金属骨架负责提供稳定的支撑和保护橡胶衬垫。橡胶衬垫则负责吸能和弹性恢复。根据船只和码头的实际需求，橡胶护舷的结构可以分为不同的形式，如固定式、浮动式和滑动式等。每种结构都具有不同的特点和应用范围，但都基于同样的原理，即通过橡胶的吸能和弹性来保护船只和码头。

3. 动力平衡：橡胶护舷的设计原理还涉及动力平衡的考虑。在船只靠港或离港的过程中，舷侧与码头之间会产生相互碰撞的力量。橡胶护舷的设计应能够根据不同的碰撞力量和角度来实现对撞击力的有效吸收和分散，从而使船只和码头之间的碰撞力保持在安全范围内。同时，由于船只的大小和负载不同，橡胶护舷的设计还需要考虑到不同船只之间的动力平衡，以确保橡胶护舷能够适应不同类型的船只和碰撞力。

4. 耐久性和可维护性：橡胶护舷的设计原理还包括耐久性和可维护性的考虑。由于船只和码头的操作频率相对较高，橡胶护舷需要具有足够的耐久性来承受长期的使用和碰撞。在设计过程中，需要选择合适的橡胶材料和结构设计，以确保橡胶护舷能够长时间保持其吸能和弹性特性。同时，为了方便维护和更换，橡胶护舷的设计应考虑到易于拆卸和安装，以减少维护时间和成本。

综上所述，橡胶护舷的设计原理主要涉及吸能和弹性、结构设计、动力平衡、耐久性和可维护性。通过合理的设计和选择适当的材料和结构，橡胶护舷能够有效保护船只和码头设施，减小碰撞对其造成的损害。这种舷侧保护装置在船舶交通密集的港口和船坞中具有重要的应用价值。